相传绍兴古城又叫蠡城，由春秋越国大夫范蠡带领筑就，城开有九个门头，叫昌安、都泗、五云、东郭、稽山、南门、水偏、常禧、西郭。古城四周由环城河（护城河）环绕，现留有迎恩门和都泗门，是环城河上一个亮丽的景点。
    迎恩门 位于古城的西北角，又名西郭门，是根据隋朝越国公杨素设计的城门重建，系水陆两用城门，古时凡朝庭命官以至皇帝亲临，必经此门，故称迎恩门。相传越王句践曾在迎恩门外建箭楼，自己在箭楼上卧薪尝胆。登临迎恩门，能让人感到浓浓的历史气息。城门外建有迎恩桥一座。
    都泗门，全国少有的旱门和水门合为一体的城门，共有四个小城门，一个大城门，这里是旧绍兴的重要商埠，内有许多港汊，船只停泊鳞次栉比，墙桅如林，一直延伸到长桥、保佑桥的大埠头。现在城楼依然恢宏高耸，古典纯朴。从都泗门的水门进城，可以直达世界上第一座立交桥“八字桥”它现为全国重点文物保护单位。